ATSB50-D84
제품 설명
6-AXIS F/T SENSOR
AFT-Mini (AFT20 / 50 / 100)
초소형 6축 힘/토크 센서. Ø15~20mm, 3.2g부터 시작하는 극소형 바디로 휴머노이드 손가락·소형 로봇 관절에 적합합니다.
측정 범위 (Fxyz)
20~100N
측정 범위 (Txyz)
0.1~0.75Nm
무게
3.2~g
인터페이스
CAN-FD
상세 사양SPECIFICATION
| 항목 | 단위 | AFT20-D15 | AFT50-D15 | AFT100-D20 |
|---|---|---|---|---|
| 작동 전압 | VDC | 5 | ||
| 최대 안전 전압 | VDC | 10 | ||
| 측정 범위 (Fxyz) | N | 20 | 50 | 100 |
| 측정 범위 (Txyz) | Nm | 0.1 | 0.25 | 0.75 |
| 파손 하중 (힘) | N | 30 | 75 | 200 |
| 파손 하중 (토크) | Nm | 0.15 | 0.35 | 1.5 |
| 힘 분해능 | N | 0.05 | 0.1 | 0.13 |
| 토크 분해능 | Nm | 0.0001 | 0.0002 | 0.0004 |
| 무잡음 분해능 (힘, STD) | N | 0.2 | 0.3 | 0.4 |
| 무잡음 분해능 (토크, STD) | Nm | 0.0005 | 0.001 | 0.002 |
| 샘플링 속도 | Hz | 100 | 100 | 300 |
| 치수 | mm | Ø15 × H10.5 | Ø15 × H10.5 | Ø20 × H13 |
| 무게 | g | 3.2 | 3.2 | 8.1 |
| 사용 온도 | ℃ | 10–50 | ||
| 인터페이스 | – | CAN 2.0 / 1Mbps | CAN 2.0 / 1Mbps (기본) · CAN-FD / 4Mbps | |
| 커넥터 | – | FPC 0.5 피치 8핀 (길이 50 / 100 / 200 mm), VCC / GND / CAN_H / CAN_L | ||
사양
| 모델명 | 초소형 6축 힘/토크 센서 AFT-Mini (CAN) |
|---|---|
| 품번 (SKU) | AFT20-D15-C-5 |
| 제품 유형 | 초소형 6축 힘/토크 센서 |
| 제조사 | AIDIN ROBOTICS |
| 모델 | AFT20-D15-C · AFT50-D15-C · AFT100-D20-C |
| 케이블 길이 | 5 cm · 10 cm · 20 cm |
| 판매 상태 | 판매중 |
상세 사양은 문의 시 안내드립니다.
제품
AFT150-D50-C
AFT200-D80-C-G2
AFT200-KIT-RB
AFT200-KIT-NM
AFT20-D15-C-5
출시예정3FT2000
출시예정ATT
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AFT-CBLG2-ST-03
AIDIN-P30
Aire-one-L
에이딘을 선택해야 하는 이유
고정밀 힘/토크 센싱
정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.
폭넓은 호환성
CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.
응용 솔루션까지
그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.