ATSB50-D84

CAN 인터페이스 기반 관절 토크 센서. 로봇 관절의 정밀 토크 측정에 최적화했으며, IMU 없이 순수 토크 계측에 집중한 콤팩트 설계입니다.
| 항목 | 단위 | ATSB 50 | ATSB 100 | ATSB 200 | ATSB 400 |
|---|---|---|---|---|---|
| 모델명 | – | ATSB50-D84 | ATSB100-D100 | ATSB200-D100 | ATSB400-D120 |
| 작동 전압 | VDC | 5 | |||
| 최대 안전 전압 | VDC | 10 | |||
| 정격 토크 | Nm | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 과부하 | % | 300 (정격 대비) | |||
| 분해능 | Nm | 0.01 | 0.015 | 0.025 | 0.05 |
| 무잡음 분해능 | Nm | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| 치수 | mm | Ø84×H14 | Ø100×H16 | Ø100×H18 | Ø120×H20 |
| 무게 | g | 120 | 190 | 210 | 310 |
| 샘플링 속도 | Hz | 1,000 | |||
| 사용 온도 | ℃ | 10–50 | |||
| 인터페이스 | – | CAN 2.0 / 1 Mbps | |||
| 케이블 | – | 일체형 케이블, 4핀 (VCC / GND / CAN_H / CAN_L), 길이 1 m | |||
| 모델명 | 관절 토크 센서 ATSB (CAN) |
|---|---|
| 품번 (SKU) | ATSB50-D84 |
| 제품 유형 | 관절 토크 센서 |
| 제조사 | AIDIN ROBOTICS |
| 제품타입 | 50 Nm (ATSB50-D84) · 100 Nm (ATSB100-D100) · 200 Nm (ATSB200-D100) · 400 Nm (ATSB400-D120) |
| 판매 상태 | 판매중 |
상세 사양은 문의 시 안내드립니다.





















정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.
CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.
그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.