판매중 관절 토크 센서 ATSB (CAN)
ATSB50-D84

관절 토크 센서 ATSB (CAN)

관절 토크 센서

₩1,300,000VAT 별도VAT 포함 ₩1,430,000
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제품 설명

TORQUE SENSOR

ATSB 시리즈

CAN 인터페이스 기반 관절 토크 센서. 로봇 관절의 정밀 토크 측정에 최적화했으며, IMU 없이 순수 토크 계측에 집중한 콤팩트 설계입니다.

정격 토크
50–400Nm
분해능
0.01Nm~
인터페이스
CAN 2.0
샘플링
1,000Hz
상세 사양SPECIFICATION
항목 단위 ATSB 50 ATSB 100 ATSB 200 ATSB 400
모델명 – ATSB50-D84 ATSB100-D100 ATSB200-D100 ATSB400-D120
작동 전압 VDC 5
최대 안전 전압 VDC 10
정격 토크 Nm 50 100 200 400
과부하 % 300 (정격 대비)
분해능 Nm 0.01 0.015 0.025 0.05
무잡음 분해능 Nm 0.03 0.05 0.1 0.2
치수 mm Ø84×H14 Ø100×H16 Ø100×H18 Ø120×H20
무게 g 120 190 210 310
샘플링 속도 Hz 1,000
사용 온도 ℃ 10–50
인터페이스 – CAN 2.0 / 1 Mbps
케이블 – 일체형 케이블, 4핀 (VCC / GND / CAN_H / CAN_L), 길이 1 m
제품 이미지GALLERY
ATSB50-D84
ATSB50-D84 앞면
앞면
ATSB50-D84 뒷면
뒷면
ATSB100-D100
ATSB100-D100 앞면
앞면
ATSB100-D100 뒷면
뒷면
ATSB200-D100
ATSB200-D100 앞면
앞면
ATSB200-D100 뒷면
뒷면
ATSB400-D120
ATSB400-D120 앞면
앞면
ATSB400-D120 뒷면
뒷면

사양

모델명관절 토크 센서 ATSB (CAN)
품번 (SKU)ATSB50-D84
제품 유형관절 토크 센서
제조사AIDIN ROBOTICS
제품타입50 Nm (ATSB50-D84) · 100 Nm (ATSB100-D100) · 200 Nm (ATSB200-D100) · 400 Nm (ATSB400-D120)
판매 상태판매중

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고정밀 힘/토크 센싱

정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.

폭넓은 호환성

CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.

응용 솔루션까지

그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.

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