판매중 6축 힘/토크 센서 AFT150-D50-C (휴머노이드 손목용)
AFT150-D50-C

6축 힘/토크 센서 AFT150-D50-C (휴머노이드 손목용)

6축 힘/토크 센서

₩1,500,000재고 3개 남음VAT 별도VAT 포함 ₩1,650,000
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제품 설명

6-AXIS F/T SENSOR

AFT150-D50

휴머노이드 손목용 6축 힘/토크 센서. Ø50mm 콤팩트 바디에 150N·7.5Nm 측정 범위와 CAN-FD 고속 통신을 담았습니다.

측정 범위 (Fxyz)
150N
측정 범위 (Txyz)
7.5Nm
샘플링
~1,000Hz
인터페이스
CAN-FD
상세 사양SPECIFICATION
항목 단위 AFT150-D50
작동 전압 VDC 5
최대 안전 전압 VDC 12
측정 범위 (Fxyz) N 150
측정 범위 (Txyz) Nm 7.5
파손 하중 (힘) N 300
파손 하중 (토크) Nm 10
치수 mm Ø50 × H17.7
무게 g 60
사용 온도 ℃ 10–50
샘플링 속도 Hz 100 / 250 / 500 / 1,000
인터페이스 – CAN (1 Mbps) / CAN-FD (4 Mbps)
케이블 – 4핀 (VCC / GND / CAN_H / CAN_L), 길이 150 mm

사양

모델명6축 힘/토크 센서 AFT150-D50-C (휴머노이드 손목용)
품번 (SKU)AFT150-D50-C
제품 유형6축 힘/토크 센서
제조사AIDIN ROBOTICS
판매 상태판매중

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고정밀 힘/토크 센싱

정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.

폭넓은 호환성

CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.

응용 솔루션까지

그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.

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