ATSB50-D84

휴머노이드 손목용 6축 힘/토크 센서. Ø50mm 콤팩트 바디에 150N·7.5Nm 측정 범위와 CAN-FD 고속 통신을 담았습니다.
| 항목 | 단위 | AFT150-D50 |
|---|---|---|
| 작동 전압 | VDC | 5 |
| 최대 안전 전압 | VDC | 12 |
| 측정 범위 (Fxyz) | N | 150 |
| 측정 범위 (Txyz) | Nm | 7.5 |
| 파손 하중 (힘) | N | 300 |
| 파손 하중 (토크) | Nm | 10 |
| 치수 | mm | Ø50 × H17.7 |
| 무게 | g | 60 |
| 사용 온도 | ℃ | 10–50 |
| 샘플링 속도 | Hz | 100 / 250 / 500 / 1,000 |
| 인터페이스 | – | CAN (1 Mbps) / CAN-FD (4 Mbps) |
| 케이블 | – | 4핀 (VCC / GND / CAN_H / CAN_L), 길이 150 mm |
| 모델명 | 6축 힘/토크 센서 AFT150-D50-C (휴머노이드 손목용) |
|---|---|
| 품번 (SKU) | AFT150-D50-C |
| 제품 유형 | 6축 힘/토크 센서 |
| 제조사 | AIDIN ROBOTICS |
| 판매 상태 | 판매중 |
상세 사양은 문의 시 안내드립니다.





















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CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.
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