ATSB50-D84
제품 설명
6-AXIS F/T SENSOR
AFT200-D80
로봇 손목·툴 장착용 6축 힘/토크 센서. CAN·EtherNET·EtherCAT 세 가지 인터페이스를 지원해 다양한 로봇 시스템에 연동됩니다.
측정 범위 (Fxyz)
200N
측정 범위 (Txyz)
15Nm
IP 등급
IP56–65
인터페이스
3종
상세 사양SPECIFICATION
| 항목 | 단위 | AFT200-C (CAN) | AFT200-EN (EtherNET) | AFT200-EC (EtherCAT) |
|---|---|---|---|---|
| 작동 전압 | VDC | 5 | 12 | 12 |
| 최대 안전 전압 | VDC | 12 | 24 | 24 |
| 측정 범위 (Fxyz) | N | 200 | ||
| 측정 범위 (Txyz) | Nm | 15 | ||
| 파손 하중 (힘) | N | 300 | ||
| 파손 하중 (토크) | Nm | 22.5 | ||
| 힘 분해능 | N | 0.15 | ||
| 토크 분해능 | Nm | 0.015 | ||
| 무잡음 분해능 (힘, STD) | N | 0.4 | ||
| 무잡음 분해능 (토크, STD) | Nm | 0.025 | ||
| 샘플링 속도 | Hz | 20~1,000 | 20~1,000 | 1,000 |
| 치수 | mm | Ø80 × H21.5 | ||
| 무게 | g | 216 | 225 | 234 |
| 사용 온도 | ℃ | 10–50 | ||
| IP 등급 | – | IP56 | IP65 | IP65 |
| 인터페이스 | – | CAN 2.0 / 1Mbps | EtherNet | EtherCAT |
| 케이블 길이 | m | 3 | ||
사양
| 모델명 | 6축 힘/토크 센서 AFT200-D80 (2세대) |
|---|---|
| 품번 (SKU) | AFT200-D80-C-G2 |
| 제품 유형 | 6축 힘/토크 센서 |
| 제조사 | AIDIN ROBOTICS |
| 인터페이스 | CAN · EtherCAT · EtherNet |
| 마운팅 | 탭타입 · 홀타입 |
| 판매 상태 | 판매중 |
상세 사양은 문의 시 안내드립니다.
제품
AFT150-D50-C
AFT200-D80-C-G2
AFT200-KIT-RB
AFT200-KIT-NM
AFT20-D15-C-5
출시예정3FT2000
출시예정ATT
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AIDIN-P30
Aire-one-L
에이딘을 선택해야 하는 이유
고정밀 힘/토크 센싱
정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.
폭넓은 호환성
CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.
응용 솔루션까지
그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.