ATSB50-D84

레인보우로보틱스 협동로봇에 바로 장착하는 6축 힘/토크 센서 키트. 센서·전용 브래킷·케이블을 모두 포함해 별도 가공 없이 설치할 수 있습니다.
| 항목 | 단위 | AFT200-KIT-RB |
|---|---|---|
| 작동 전압 | VDC | 5 |
| 최대 안전 전압 | VDC | 12 |
| 측정 범위 (Fxyz) | N | 200 |
| 측정 범위 (Txyz) | Nm | 15 |
| 무잡음 분해능 (힘, STD) | N | 0.15 |
| 무잡음 분해능 (토크, STD) | Nm | 0.015 |
| 치수 | mm | Ø80 × H52.3 |
| 무게 | g | 485 (센서 216g, 브래킷 269g) |
| IP 등급 | – | IP56 |
| 사용 온도 | ℃ | 10–50 |
| 케이블 길이 | – | 3.1 m |
| 구성품 | 수량 | 설명 |
|---|---|---|
| AFT200-D80-C-H | 1 | CAN 홀 타입 센서 |
| AFT200-D80-FLG-R-A | 1 | 로봇 플랜지 (ISO 9409-1-50-4), 4홀 |
| AFT200-D80-FLG-T-A | 1 | 툴 플랜지 (ISO 9409-1-50-4), 4홀 |
| 타이 마운트 | 3 | 케이블 타이 마운트 블록 + M3×6 볼트 3본 (SCM) |
| PIN-SUS-Ø6-14-H7M | 2 | 핀 Ø6 × 14mm, SUS, H7 |
| PIN-SUS-Ø4-10-H7M | 6 | 핀 Ø4 × 10mm, SUS, H7 |
| 케이블 | 1 | 로봇 전용 케이블 세트 |
| 케이블 타이 | 3 | 나일론 케이블 타이 |
| BOLT-M5-30 | 6 | 볼트 M5 × 30mm (SCM) |
| BOLT-M5-10 | 4 | 볼트 M5 × 10mm (SCM) |
| BOLT-M6-12 | 4 | 볼트 M6 × 12mm (SCM) |
| 모델명 | 6축 힘/토크 센서 키트 AFT200-KIT-RB (레인보우로보틱스 호환) |
|---|---|
| 품번 (SKU) | AFT200-KIT-RB |
| 제품 유형 | 6축 힘/토크 센서 키트 |
| 제조사 | AIDIN ROBOTICS |
| 판매 상태 | 판매중 |
상세 사양은 문의 시 안내드립니다.





















정격 20 N 초소형부터 400 Nm 관절 토크까지, 접촉 순간의 힘을 그대로 읽습니다.
CAN·CAN-FD·EtherCAT·EtherNet을 모두 지원하고, 레인보우·뉴로메카 호환 키트를 제공합니다.
그라인딩·연마·표면마감·물류 피킹까지, 현장에서 바로 쓰는 완성형으로 이어집니다.